1. Основні поняття
2. Діаметр і крок
3. кількість лопатей
4. Напрямок обертання
5. матеріал
6. балансування
7. Статті в тему:

На перший погляд, здається, що «пропелер - він і в Африці пропелер», і які там можуть бути «особливості»? Зламався - поставимо новий і злетимо! У загальних рисах - так, але правильний вибір і знання - гарантія того, що з новими гвинтами дрон все-таки злетить і не відразу впаде на землю.

Основні поняття

Сучасний безпілотник - це мультіроторная платформа, в основі якої лежить рама з трьома і більше несучими гвинтами (квадрокоптера, гексакоптери, октокоптери).

Для підняття в повітря такій складній конструкції потрібна маса деталей і координація дій усіх складових.

Залежно від його функціональних особливостей, дрону можуть знадобитися різні гвинти. Заміна цих запчастин може знадобитися після невдалого польоту або посадки.

Але деякі пілоти свідомо йдуть на заміну, намагаючись таким чином змінити характеристики апарату.

Діаметр і крок

Довжина гвинта визначає величину діаметра диска, який утворюється при його обертанні. Чим більше цей «диск», тим вище підйомна сила дрона. Але великий діаметр вимагає потужного електромотора, в іншому випадку неминучі перегріви.

Крок (prop pitch) залежить від кута нахилу лопатей гвинта і фактично означає відстань, пройдену гвинтом по прямій осі за один оборот. У випадку з дроном, величина кроку показує, скільки повітря пропелер підніме за один проворот, тобто характеризує підйомну силу безпілотника.

Таким чином, зі зменшенням діаметра і збільшенням кроку можна знизити опір повітря і підняти швидкість підйому дрона, тобто вплинути на маневреність апарату (що важливо, наприклад, для гоночних квадрокоптера).

В іншому випадку, якщо збільшити довжину і зменшити крок пропелера, ми знизимо динамічні характеристики безпілотника, але підвищимо його вантажопідйомність при одночасному підвищенні плавності і стабільності польоту (якість, важливе при аерофотозйомках).

Вибираючи пропелер, вивчіть інструкцію до двигуна, на який він буде встановлюватися. Там, як правило, прописані розміри гвинтів, допустимі для установки. Найбільш часто використовуються розміри 10 х 4,5 (10 х 4,7) і 12 х 4,5 (12 х 4,7). Перша цифра - це діаметр гвинта (в дюймах), а друга - крок гвинта.

кількість лопатей

Традиційно, квадрокоптера оснащені гвинтами з двома лопатями. Але деякі моделі мають по три, чотири або навіть п'ять лопатей на своїх пропелерів.

За рахунок створення більш рівномірного потоку повітря, мультілопастной гвинт знижує турбулентність і збільшує підйомну силу. Ця якість дозволяє дронам з маленьким діаметром пропелера демонструвати підйомну силу і стабільність польоту, як у більших моделей з класичним дволопатеве гвинтом.

Дрони з мультілопастнимі пропелерами характеризуються чуйністю і високою маневреністю, що важливо при виконанні трюків вищого пілотажу.

Головний недолік вбагатолопатеву гвинтів - складність балансування, що позначається на труднощі виготовлення і, отже, на кінцевій вартості деталі.

Напрямок обертання

Традиційно, Мультикоптер оснащені двома типами двигунів:

Половина двигунів (і гвинтів) дрона обертається за годинниковою стрілкою, половина - проти.

Для наочності: куди піднята кромка лопаті, в ту сторону і обертається пропелер.

Варіанти установки електромотора залежать від типу безпілотника. Основні схеми показані на малюнку:

матеріал

Звичайні пластикові гвинти - найпопулярніші і доступні за ціною. Вони гнучкі і стійкі до пошкоджень; виробники не втомлюються радувати асортиментом таких запчастин. Основний недолік пластикових пропелерів - проблеми з точною балансуванням. Вібрації, викликані дисбалансом, порушують роботу гіроскопів, що негативно позначається на якості знятого матеріалу (якщо дрон несе на борту камеру).

Другий тип матеріалу, використовуваного при виготовленні пропелерів для квадрокоптера - вуглецеве волокно (карбон). Карбонові гвинти міцні і досить жорсткі (легко балансуються), при цьому мають малу вагу, тобто є досить ефективними для застосування у випадку з великими радіокерованими моделями для професійної аерофотозйомки. Зупиняє їх масове застосування тільки одне - висока ціна.

Пластик, посилений вуглецевим волокном (ABS-пластик) являє собою щось середнє між першим і другим варіантом. Цей тип пропелерів відрізняється достатню міцність і твердість, а ціну таких деталей можна назвати демократичною.

балансування

Якість гвинтів для Мультикоптер визначається точністю їх виготовлення. З висококласними пропелерами не потрібна додаткова балансування, а вібрації в роботі гвинтокорилої групи практично відсутні.

Більшість бюджетних запчастин важко назвати збалансованими на 100%. Їх відрізняє високий шум роботи двигуна, вібрації і нестабільність польоту.

Якщо коптер призначений для відеозйомки - обов'язкова присутність «ефекту желе» на зображенні, якість зйомки низька, а зношуваність безпілотника (двигуни, підшипники, шестерні) - висока, що в кінцевому підсумку позначається на дорожнечу техобслуговування апарату.

Для точної балансування знадобиться спеціальне пристосування - балансир і трохи терпіння.

Принцип роботи приладу простий. Ось, на яку надівається пропелер, встановлена ​​строго горизонтально і обертається з мінімальним тертям. Збалансований гвинт повинен «завмирати» в будь-якому положенні. В іншому випадку, важча сторона опускається вниз і її тонкий торець потрібно «коригувати» наждачним папером (прати, уникаючи появи задирок).

Чи не відбалансували гвинти - причина вібрації апарату, що негативно впливає на стабільність польоту.

Як бачимо, не все так просто в «царстві дронів», але при правильному підході у виборі нових пропелерів, ви отримаєте найкращий результат, якщо збираєте безпілотник власними руками або виправили огріхи серійного виробництва в моделях RTF-комплектації.

Статті в тему:

Як вибрати квадрокоптер для початківця: підказки та поради з практики

Селфі-дрон: що це, в чому переваги і який вибрати

Для чого в квадрокоптера барометр або Як працює режим утримання висоти

Квадрокоптер з функцією «follow me»: дрон, який завжди поруч

«Headless mode»: що це таке, з чим його їдять і чи потрібен цей польотний режим в квадрокоптера

Чи можна запускати квадрокоптер взимку або Що робити якщо «дуже хочеться»

Як запустити квадрокоптер. Тільки для початківців пілотів: включення, калібрування, тріммірованіе